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【全面解析】自动驾驶的未来:多传感器融合
http://www.50cnnet.com 物联中国
日期:2017-09-06 08:10:19来源:物联中国 点击:589
核心提示:传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。控制模块分析处理信息,并进行判断、下达指令,扮演大脑的角色。车身各部件负责执行指令,扮演手脚的角色。而环境感...

最后我们对比一下这三大传感器性能:

深度解析自动驾驶的未来:多传感器融合

一起事故引发的改变

2016年5月,美国佛罗里达州一辆开启了自动驾驶模式(Autopilot)的特斯拉与白色重型卡车相撞,导致特斯拉车主身亡。

深度解析自动驾驶的未来:多传感器融合

这起被称为“全球首例自动驾驶致死”事故,让不少人开始对自动驾驶的安全性表示担忧,也给特斯拉蒙上一层阴霾。

深度解析自动驾驶的未来:多传感器融合

特斯拉

事故曝光后,特斯拉与其视觉识别系统供应商Mobileye终止合作,并于9月份通过OTA推送了V8.0系统, 强化毫米波雷达作用,将其提升成为主控制传感器。

特斯拉V7.0时代的自动驾驶主要以图像识别为主,毫米波雷达只是一个辅助传感器,V8.0系统对整个技术方案做出了很大的调整:以毫米波雷达为主,图像识别为辅,雷达可以监测范围是之前的6倍,大幅增强特斯拉的前方障碍识别能力。

而到了2016年10月,特斯拉又发布Autopilot2.0,宣布未来生产的所有车型都将具备进行完全自动驾驶的硬件系统。同时,特斯拉表示在此硬件基础上的自动驾驶的安全性有了空前提升。


Autopilot 2.0与 Autopilot 1.0硬件对比情况

特斯拉的完全自动驾驶硬件系统包括:

1)车身四周加装8个摄像头,能够测量250米范围内的物体;

2)搭载12颗超声波传感器,用以辅助侦测;

3)升级增强版的毫米波雷达,能够在恶劣天气下工作,也能探测到前方车辆;

4)汽车主板的性能是前款产品的40倍,大幅提升计算能力。

特斯拉本次发布Autopilot 2.0的完全自动驾驶硬件变化最大的在于摄像头,数量从原先的1个增至8个。 这也预示着特斯拉感知端的技术路线从原先的摄像头,到倚重雷达,最后又重新选择了摄像头。

特斯拉不断变化的主控传感器选择说明感知端目前还没有完全固定的技术路线,特斯拉自身也是在探索中不断地前进。

Mobileye

实际上,与特斯拉“分手”,是Mobileye提出来的。

经过十几年的研发创新,Mobileye凭借其EyeQ系列芯片上的高级视觉算法可实现多种ADAS功能,已成为视觉系ADAS产品中绝对的龙头。

深度解析自动驾驶的未来:多传感器融合

从2007年研发出的第一代EyeQ产品开始,Mobileye与意法半导体合作,不断升级芯片技术,优化视觉算法,EyeQ3产品的运算速度已是第一代产品的48倍。

Mobileye的EyeQ系列产品升级情况

深度解析自动驾驶的未来:多传感器融合

从表格中我们可以看到,前三代产品都只搭载一颗摄像头。目前EyeQ4、EyeQ5产品计划已发布,其中EyeQ4将开始使用多摄像头方案。预计未来通过芯片升级和算法优化,Mobileye的芯片算法将融合更多传感器,将推出多目摄像头+毫米波雷达+激光雷达的解决方案,全面支持无人驾驶。


出处:物联中国
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